Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота. И. С. Березняк
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Синергия(2013)
- Серия: Прикладная информатика. Научные статьи
- Год написания: 2012
- ISBN: 978-5-457-39492-6
- Страниц: 7
- Язык: Русский
152 руб.
Отложить
- Описание
- Фрагмент
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.