Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры. Михаил Юрьевич Рачков
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: ЮРАЙТ(2017)
- Серия: Бакалавр и магистр. Академический курс
- Год написания: 2018
- ISBN: 9785534054064, 978-5-04-093626-7
- Страниц: 121
- Язык: Русский
- Жанры: Учебники и пособия для вузов
- Описание
- Фрагмент
Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.
