Новые механизмы в современной робототехнике. Коллектив авторов
- Тип: Текст PDF
- Автор:
- Издательство: Техносфера(2019)
- Серия: Мир робототехники и мехатроники
- Год написания: 2018
- ISBN: 978-5-94836-537-4, 978-5-04-195803-9
- Страниц: 317
- Язык: Русский
- Жанры: Кибернетика, Высокие технологии
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.
