Электромеханотронные системы. Современные методы управления, реализации и применения. А. Р. Колганов и др.
- Тип: Текст PDF
- Авторы:
- Издательство: Инфра-Инженерия(2019)
- Год написания: 2019
- ISBN: 978-5-9729-0295-8, 978-5-04-187650-0
- Страниц: 257
- Язык: Русский
- Жанры: Электроника, Учебники и пособия для вузов, Техническая литература
- Теги:
- Описание
- Фрагмент
Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.
